哈尔滨工业大学-智灵机器人

智灵机器人系统，主要为针对危险作业、灾害救援的及时响应而研制。该机器人上身系统采用了仿人型设计、下身系统采用多履带腿式设计，共有56个自由度，具备蜷、趴、坐、跪、蹲等5种不同变换姿态，可根据不同地形、不同操作空间，自动切换构型；可对多种不同形状物体进行自适应抓握，可操作电动工具开展维修装配任务。