世界5G大会组委会-5G-TBOX在V2X车路协同创新技术中的应用研究

产品功能及原型设计理念和框架

5G-TBOX主要功能：

•      基于移远AG570Q通讯模组 ，支持5G Uu + PC5 mode4

•      存储： 8GB eMMC + 1GB LPDDR4

•      多模式交互平台，支持5G、C-V2X、WiFi6－802.11ax、蓝牙5.1通信、车载千兆以太网等

定位：支持双频GNSS+惯导，支持RTK

•      支持一阶段16个应用和二阶段4个应用。

•      支持国际ITS安全协议、支持加解密国家标准

•      支持基于BLE低功耗数字钥匙功能

•      支持远程车控，车辆诊断等TBOX全部功能

•      支持Ecall，Bcall等一键救援，信息服务等功能

5G-TBOX作为车身数据交互的中心，博泰将其提升为一个多模交互的平台，为不通的业务场景提供不通的数据链路通道，如：LTE-V2X，wifi6-802.11ax，4G+CAT6通信，千兆以太网等.

5G-Tbox向下兼容博泰（3G/4G/4.5G）Tbox产品传统功能，如：远程控车，数据采集，车辆诊断，大数据上报，告警预警上报，电子围栏等功能，同时也兼顾了ECALL,BCALL等一键救援，信息服务等功能.

创意特色及技术性能

博泰V2X-TBOX集成了信大捷安的安全芯片XDSM3276及其安全解决方案，通过数字证书技术提供对消息的完整性、真实性的保护。

1、国内首个与华为深度合作5G，5G-Tbox作为博泰首个成熟的5G产品内置华为首款单芯多模5G工业级模组MH5000；具备了应用于高带宽，低延时业务场景的能力。

2、5G-TBOX具备业内领先的室外定位能力，采用北斗高精度亚米级定位，支持双频GPS，内置高精度陀螺仪惯导技术，同时支持高精度辅助定位技术（单频）RTK，统计精度达到厘米级别；支持车道级精细安全辅助驾驶应用。

3、具备行业内领先的软硬件安全保护方案，支持国标ITS安全协议栈，支持加密解密国家标准。

4、支持基于BLE低功耗数字钥匙功能，具备行业内领先的数字钥匙应用场景解决方案。

5、5G-TBOX是首个与整车ADAS辅助驾驶，无人驾驶深度融合的V2X辅助驾驶终端，支持驾驶安全，行车效率，信息服务等数十项V2V,V2I,V2P应用

与5G结合性及强相关性及产业联动效应

V2X系统作为车载唯一的可通讯的传感器，并且具有非视距的感知功能。这两大独特的功能使得基于5G-TBOX的C-V2X系统成为完善辅助驾驶和自动驾驶的重要组成部分,5G+车联网向智能交通领域的渗透，将大大促进5G技术的应用发展。

完整性：

C-V2X与ADAS/AD融合，C-V2X的安全预警信息在ADAS界面显示。

C-V2X与AVM或者电子后视镜融合，C-V2X应用"左转辅助(LTA)"和"盲区预警(BSW)"融合到360环视(360° around view monitor)或者电子后视镜功能并显示出来，提高了安全性。

C-V2X与AR功能相融合，驾驶员可以更容易看到C-V2X的安全预警，提高驾驶安全性。

C-V2X与导航功能相融合，C-V2X的安全预警、交通信号灯、交通标牌和交通事件等融入导航显示，特别是在AR导航上显示。

         5G-TBOX 规模化生产和应用会大大促进5G+车联网行业的发展，其与单车智能协同发展互为补充，共同夯实新能源汽车辅助驾驶和自动驾驶产业链的技术支撑。

5G与AI、大数据、先进计算、区块链等技术的融合度

该项目与大数据云计算有较强融合度：

自动驾驶等车联网应用需要通过车辆的环境感知、智能决策、控制执行 3 个方面实现。RSU路侧基础设施的数据汇聚中心，实现路侧多源感知融合。具备边缘计算能力，通过视频和雷达等感知数据来分析交通事件、交通流，对车辆、行人、 非机动车进行识别、定位和轨迹跟踪，完成实时分析后将信息推送给车辆，并上报 给 V2X 云端平台进行监控和管理。车路协同云控平台对V2X设备采集的信息进行交通大数据汇总，支撑丰富的大数据应用，同时实现对V2X设备的集中管控，进而实现对整个道路的实时动态管控。

车路协同通过“车端”、“路端”、“云平台”三层架构实现环境感知、数据融合计算、决策控制，从而提供安全、高效、便捷的智慧交通服务。

项目的价值以及市场需求、分析市场容量和

C-V2X的标准主要包含接入层，网络层，消息层，应用层，安全和设备等部分。目前中国基于3GPP R14de LTE-V2X标准基本完成，下一步将制定基于3GPP R16的NR-V2X标准。博泰积极参与和跟进中国汽车工程学会，全国汽车标准化技术委员会，中国通信标准化协会的C-V2X标准制定，并且参与IMT-2020 C-V2X工作组，中国智能网联汽车产业创新联组织的C-V2X演示和大规模测试活动。对V2X规范化、标准化发展贡献力量和价值

博泰车联网携带最新的5G-V2X TBOX参加“新四跨”暨大规模先导应用示范活动。超过10家OEM，30家终端厂商，合作伙伴，研究机构参与了博泰C-V2X方案的试乘。友好的人机交互界面，稳定的性能受到了组委会及业界的一致好评。目前博泰5G-TBOX量产的车型有：宝骏RM-5、宝骏RC-6和岚图FREE。

商业模式

定位：国产、合资、豪华品牌车企以及造车新势力为主要合作伙伴。

开发策略及发展规划：博泰5G-V2X一阶段应用开发已全部完成，主要基于碰撞、拥堵、转向、超车、制动等基础因素开发；二阶段开发以协作式因素为主导，比如交通参与者感知、协作式变道、协作式车辆汇入、协作式交叉口通行等，主要开发工作已经完成。